Torremocha del Jarama es un municipio marcado por la presencia constante del agua, a través del río Jarama y el arroyo de San Román.

El término es también recorrido, de norte a sur, por el viejo canal de Cabarrús y por fragmentos de otros canales más recientes, como el del Alto Jarama y el del Atazar.

El terreno es prácticamente llano, pero con ligeras ondulaciones, y produce excelentes cultivos de cereales, viñedos y olivares. La fértil vega del Jarama acoge huertas de regadío y sus márgenes poseen un gran interés paisajístico por el bello arbolado de ribera.

La fisionomía de Torremocha sigue siendo rural; tierras regadas por el río Jarama y el Canal de Isabel II y un conjunto urbano bien conservado.

Sus orígenes se remontan a la época del Imperio Romano, aunque tras la Reconquista el pueblo apenas consistía en unas pocas casas agrupadas en torno a una ermita del siglo XIII y el torreón de una vieja fortaleza.

Bajo el dominio de la Corona de Castilla, estas tierras pasaron a depender de Uceda en 1249, una tutela que se mantuvo hasta 1841. Fue en el siglo XIV cuando el lugar empezó a cobrar vida propia al constituir su propio concejo.

A finales del siglo XVIII, Torremocha se llenó de ambición con el proyecto del Canal de Cabarrús. Sin embargo, la historia dio un giro amargo en 1813, cuando las fuerzas napoleónicas expoliaron el municipio, dejándolo al borde de la destrucción total.

Con la reforma administrativa de 1833, el territorio se integró oficialmente en la provincia de Madrid. Años después, en 1858, la inauguración del Canal de Isabel II restó importancia a las infraestructuras anteriores, obligando a los vecinos a adaptar sus tierras al cultivo de secano.

Entre sus tesoros patrimoniales brilla con luz propia la Iglesia de San Pedro. Lo que hoy vemos nació como una humilde ermita medieval, transformada en el templo actual a partir de 1556.